各种金属制品是由当时的铁匠(类似现在的铸工和锻工)来制作的。随着社会和生产技术的不断发展，铸、锻工艺也有所发展，于是在工艺上有了新的分工。到了十四世纪和十五世纪，钳工工艺便从铸、锻工艺中独立出来，成为一门专门的工种。开始，钳工只能用手工制造一些较简单的金属制品，如锁、环之类，后来才日益复杂起来，而今已能够制造机器零件和装配机器。钳工是现代工业中一门重要的工种。
钳工操作主要是在虎钳上用手工工具进行的，因此叫钳工。这类工作比较复杂细致，具体操作包括：零件测量、划线、錾削、锉削、锯割、钻孔、孔、铰孔、攻丝与套丝、矫直与弯曲、铆接、刮削、研磨、镀锡与锡焊、轴承合金浇铸、简单热处理（淬火）、钣金下料（薄板）等等。钳工操作多数是靠手工来完成的，有时也用机械。
战争期间步兵总是和其他兵种的战友说：“大炮不能上刺刀，解决战斗还要靠我们步兵呐”。可以这样说：在所有的加工工艺中钳工是最基本的工艺。是各种工艺中的“步兵”。
钳工基础知识
一、钳工概述
钳工是机械制造中重要的工种之一，在机械生产过程中起着重要的作用。
钳工是手持工具对金属表面进行切削加工的一种方法，在加工过程中利用台虎钳、手锯、锉刀、钻床及各种手工工具去完成目前机械加工所不能完成的工作。钳工的工作特点是灵活、机动、不受进刀方面位置的限制，即使现在各种先进设备的出现也都离不开钳工。
二、钳工的工作内容
钳工的基本操作包括：划线、锯割、锉削、钻孔、扩孔、锪孔、攻螺纹与套螺纹、刮削、研磨、装配与拆卸。
钳工的工作范围主要有三个方面：
1、加工机器所不能加工的表面，如机器内部不便机械加工表面、精度较高的样板、模具等。
2、除加工外，还可以进行机器的装配。
3、对机器或设备进行调试和维修。
参考资料：