主轴方向为Z方向，向上为正。由刀具向立柱看，X轴水平向右。用右手定则确定Y方向，Y轴正方向指向立柱。（向后）
1、遵循右手笛卡儿直角坐标系
2、永远假设工件是静止的，刀具相对于工件运动
3、刀具远离工件的方向为正方向。坐标轴 1、先确定Z轴。 a、传递主要切削力的主轴为Z轴。 b、若没有主轴，则Z轴垂直于工件装夹面。 c、若有多个主轴，选择一个垂直于工件装夹面的主轴为Z轴。 2、再确定X轴。（X轴始终水平，且平行于工件装夹面） a、没有回转刀具和工件，X轴平行于主要切削方向。（牛头刨） b、有回转工件，X轴是径向的，且平行于横滑座。（车、磨） c、有刀具回转的机床，分以下三类： Z轴水平，由刀具主轴向工件看，X轴水平向右。 Z轴垂直，由刀具主轴向立柱看，X轴水平向右。龙门机床，由刀具主轴向左侧立柱看，X轴水平向右。 3、最后确定Y轴。按右手笛卡儿直角坐标系确定。旋转运动及附加轴 1、旋转运动。绕X、Y、Z轴的旋转运动分别用A、B、C来表示，按右手螺旋定则确定正方向。 2、附加轴。 a、附加轴的移动用U、V、W和P、Q、R表示。 b、附加轴的旋转用D、E、F表示。 3、工件的运动。工件运动的正方向与刀具运动的正方向正好相反。分别用+X’、+Y’、+Z’表示。常见数控机床的坐标系。前置刀架数控车床的坐标系后置刀架数控车床的坐标系立式数控铣床的坐标系牛头刨床的坐标系龙门刨床的坐标系