一、安川机械手怎么样才能跟外部PLC通讯？
2种方式，安川机器人配备标准IO模块，通过IO模块和PLC进行通讯。
另外，还支持PROFIBUS-DP，CC-link等通讯协议，可以通过总线通讯，具体看你选用的那种PLC了二、安川plc怎么和外部通讯？
安川PLC可以通过多种方式与外部通讯，包括串口通讯、以太网通讯、Modbus通讯等。
通过串口通讯，可以使用RS232或RS485接口与外部设备通讯；通过以太网通讯，可以通过TCP/IP协议实现远程监控和数据传输；通过Modbus通讯，可以实现与其他PLC或设备的数据交换。在PLC编程软件中，可以设置通讯协议和通讯端口，实现PLC与外部设备的可靠通讯。
三、新时达机器人怎么与外部PLC通讯？
最简单的是数字IO，复杂的有总线，总线协议比较多，最后使用比较少的Socket和串口
四、安川机械手怎么跟三菱PLC通讯？
2种方式，安川机器人配备标准IO模块，通过IO模块和PLC进行通讯。 另外，还支持PROFIBUS-DP，CC-link等通讯协议，可以通过总线通讯，具体看你选用的那种PLC了
追问：
五、PLC通讯基础？
PLC的通讯基础
作为要从事plc技术的人员，本人认为，需持续学习并掌握如下基础知识
1.模拟电子技术，对基本的电阻，电容，电感，二极管，三极管等分立元件要有所掌握。
2.数字电路技术，对逻辑与或非，对二进制，八进制，十进制，十六进制，以及它们之间的转换，RS触发器，真值表，波特
基本的集成电路等知识要有所掌握。
3.自动控制原理，对开环，正负反馈闭环回路，对经典的PID控制理论，傅里叶级数，拉普拉斯变换等知识要有所掌握。
4.对电气元件，断路器，接触器，继电器，隔离器，熔断器及设备变频器，软启动器的特性要有所掌握，要能绘制和识别电动机点动，正反转，互锁，联锁等控制电
5.仪表知识 温度，压力，流量，物位等仪器仪表的基本原理，能识别两线制，三线制，四线制4--20mA 信号等。
6.计算机知识 对计算机组成，电脑配置要有所识别，对操作系统，办公软件，工业应用软件（比如，西门子博图等）能熟练安装。
六、plc通讯，失败？
一般我是先检查 通讯的波特率是不是一样的 如果时以太网的话 就检查 IP地址
七、plc通讯故障？
RS485采用半双工通讯方式，同时只允许有一个设备在发送数据，或者说是占用总线。
你说的问题，估计是总线上有一个模块或设备的485出现了问题，长期占用了总线，比如说，由于干扰等问题导致设备长期处于数据发送状态，非法占用总线。
关闭电源并重新上电后，设备程序复位，释放总线，通讯恢复正常。
一般来讲，这种问题由于干扰引起，也有可能是通讯芯片有问题，不论是什么问题，最好先找出故障设备。
寻找故障设备的方法：
再次遇到这样的问题时，按个取下设备，使其脱离总线，直至总线正常，一般最后取下的设备是故障设备。
八、plc如何控制外部地址？
系统的定位控制执行采用伺服电机驱动完成，上层驱动器仅进行命令的下发和参数的设置。保持伺服电机及驱动器在控制系统中，作为独立的运动执行层，从而形成如下的控制模式。
伺服电机做定位控制的过程中，不使用外部编码器触发电机停止命令。设备是否运行到位，通过电机的反馈运行完成标志作为定位完成的判定。外部编码器位置作为是否到位的校核判定，即命令运行位置与实际运行位置的校核。
九、plc通讯读取失败？
这是通讯故障没有连接的问题，需要读取plc解决。
十、plc通讯无响应？
可能的原因如下：
1、PLC没有处在运行（RUN）状态，处于编程状态，用户程序UM没有运行。
2、PLC虽然已经运行，但是通讯参数不对，如波特率（通常9600），奇偶校验等，需要在PLC和组态软件两方面设置相同才行，否则就会出现通讯灯闪烁，无法连接的情况。
3、触摸屏的组态不正确，应在组态软件中选择正确的PLC品牌、型号、特别是通讯协议，同时如第2条，通讯参数应与PLC一致。