一、注塑机械手编程代码？
1.先原点复归，按“原点复归”后，按下“ ?□”（开始 / 停止键），
机械手自动原点复归；
2.动作顺序编程：
原点直线移动等待点（X 轴、 Y 轴的值要设置， Z 轴为 0）姿势复归姿势复归时间（），姿势监控（ 5S）
开模完成直线移动下降点 1（X 轴、Y 轴值和等待点一样， Z 轴要设置）直线移动前行点 1（模具）（X轴、 Z 轴的值不变和下降点1 一样，Y 轴值要设置）计时（）治具闭（吸着 1 使用或夹具 1 使用）计时 T13（）
直线移动后退点 1（X 轴、Z 轴的值不变； Y 轴的值可以和等待点
的一样）直线移动上升点 1（X 轴和 Y 轴的值不变， Z 的值为 0）姿势动作（姿势时间1S，姿势监控5S）允许合模直线移动前行点 2（X 轴不变，和等待点一样， Z 值为 0，Y 轴值变大，要设置）直线移动横出点 1（X轴的值变大，到达工作台上方， Y 轴不变和前行点一样， Z 轴为 0）直线移动下降点 2（到工作台面， X 轴和 Y 轴的值不变， Z 轴的值变大）治具开（吸着 1 使用或夹取 1 使用）计时直线移动上升点2（和横出点 1 的值一样 ,X 轴， Y 轴不变， Z 值为 0）直线移动
横入点（Y 轴、Z 轴的值不变， X 轴变小，这里可以取等待点的X,Y,Z 轴点的数值）返回原点复归
等待点（最好是在开模后动、定模之间距离的一半的上方，以不挂到
零件为好，这里 X 值、 Y值都设置 [X1，Y1]， Z 值为 [Z1=0] ）
姿势复归（不用设置）
开模完成
下降点1（下降高度以能吸住零件为准，X、Y 值和等待点一样[X2=X1，Y2=Y1]，Z 值要设置 [Z2] ）
前行点 1（X 轴值 X3=X1，Z 轴值 Z3=Z2，Y 轴的值要设置 [Y3] ）
计时（），主要防止吸不住零件；
治具闭（选择吸着 1 使用或者夹取 1 使用）
计时 T13
后退点 1（X 轴值 X4=X2=X1,Y轴值 Y4=Y2，Z 轴值 Z4=Z2）
上升点 1（X 轴值 X5=X1，Y5=Y1，Z5=Z1=0）
姿势动作
允许合模
前行点 2（X 轴值 X6=X1,Z 轴值 Z6=Z1=0， Y轴值 [Y6] 要设置）
横出点（ X 轴值要设置 [X7],Y 轴值 Y7=Y6，Z 轴值 Z7=Z1=0）
下降点 2（X 轴值 X8=X7，Y轴值 Y8=Y7=Y6， Z 轴值要设置 [Z8] ）
治具开（选择吸着 1 使用或者夹取 1 使用）
上升点 2（X 轴值 X9=X8=X7，Y 轴值 Y9=Y8=Y7=Y6，Z 轴值 Z9=Z1=0）
横入点 =前行点（2X轴值 X10=X6=X1，Y轴值 Y10=Y6，Z 轴值 Z10=Z1=0）返回Y轴
X轴
Z轴
二、海天注塑机机械手故障排除？
故障1：使用机械手时注塑机不锁模。
检查疑点：
1：注塑机马达没开。
2：注塑机按锁模时压力表没反应，没输出。
3：机械手信号没给到位。
处理方法：
1：开马达，还锁不了模按以下方法处理。
2：注塑机压力表无压力时，注塑机板的锁模信号没输出。有压力时，再确定注塑机单独使用时锁模正常时按以下方法处理。
3：开启注塑机内部机械手功能，确定机械手能回原点待机，机械手信号线插到使用接口上，然后再确认机械手的手控器上的可锁模信号，安全门信号，开模完信号，是否有输出，{开关下安全门，按开模把模具开到底，再开关下安全门就可确认}，以上都修好后还不行，就是注塑机连接到机械手系统的锁模信号线出了问题。
三、注塑机械手编码器故障处理？
1.
编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2.
编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
3.
编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低, 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。
四、注塑机械手故障原因解决方法？
故障1：使用机械手时注塑机不锁模。
检查疑点：
1：注塑机马达没开。
2：注塑机按锁模时压力表没反应，没输出。
3：机械手信号没给到位。
处理方法：
1：开马达，还锁不了模按以下方法处理。
2：注塑机压力表无压力时，注塑机板的锁模信号没输出。有压力时，再确定注塑机单独使用时锁模正常时按以下方法处理。
3：开启注塑机内部机械手功能，确定机械手能回原点待机，机械手信号线插到使用接口上，然后再确认机械手的手控器上的可锁模信号，安全门信号，开模完信号，是否有输出，{开关下安全门，按开模把模具开到底，再开关下安全门就可确认}，以上都修好后还不行，就是注塑机连接到机械手系统的锁模信号线出了问题。
五、东芝注塑机11什么故障代码？
注塑机i11是原料欠缺，进行报警提醒重新复位开始工作
六、注塑机机械手故障黑屏怎么办？
检查电脑部件是否安插入牢靠
首先请检查显示器电缆是否牢固可靠地插入到主机接口中，然后再检查显卡与主板I/O插槽之间的接触是否良好。如有必要，请将显卡取下，重新安插一次，确保安插到位，接触良好。
2.确认显示器是否损坏
如果显示器和显卡安装牢靠，那么请换一台确认正常的显示器试一试。如果不再黑屏，那么原因是显示器可能损坏了。
3.确认风扇是否有问题
如果显示器未损坏，请进一步检查CPU风扇是否运转。如运转，可用万用表测量电压输出是否正常为±12V、±15V，若不正常可以换一个电源试一试。
4.检测CPU、显卡和内存条
如仍出现黑屏，则可将除CPU、显卡、内存条之外的所有组件取下，然后加电启动电脑。如果内存有故障，应会有报警声。如果不是内存原因，请换一个正常的CPU，开机重新检测。如仍出现黑屏，则只能换一个主板了，问题也应该出现在主板上。
七、注塑机机械手发生故障怎样有效处理？
处理方法：
1.维修检查发现电磁换向气阀上电磁线圈没到直流24v电压，所以不能动作。因为是所有动作键操作都不能产生相应动作，故怀疑是电源盒损坏不能正常提供给电磁线圈直流24Ⅴ电压。
2.拆开机箱检查电源盒，供电都是正常的。
3.这款机械手电路板主要由三大块组成:机械手操作面板控制中继板;电源板。
八、注塑机专用机械手，出现故障怎么解决？
根据我的了解，注塑机专用机械手如果出现故障，应该采取以下措施来解决：1、明确故障原因，对故障部件进行检查和维修，以恢复机械手的正常工作状态；2、及时进行保养和维护，避免机械手出现故障；3、了解机械手使用的注意事项和操作规范，保证正确的使用方法；4、在选购机械手时，要选择质量好、售后服务好的品牌，以保证机械手的稳定性和可靠性。总的来说，注塑机专用机械手的故障解决需要综合考虑多方面因素，要及时发现问题，并采取有效的措施解决故障，以确保生产效率和设备正常运行。
九、雅马哈机械手故障代码28.903怎么消除？
这个故障代码可能与雅马哈机械手的通讯问题有关。尝试以下步骤以消除故障代码：1. 检查机械手所连接的通讯线路和设备是否正常，确保没有任何物理损坏或松动。2. 确认通讯协议是否正确设置。检查连接设备和机械手之间的通讯协议设置，确保它们匹配。3. 尝试重新启动机械手。有时候简单的重启可以清除通讯故障。4. 如果以上步骤都没有解决问题，建议联系雅马哈维修服务中心。他们可以提供更详细的故障排除指导，并安排维修人员进行检查和修理。
十、雅马哈机械手故障代码说明书？
答：雅马哈机械手故障代码说明书如下
机械手故障代码及故障明细排除法1、故障排除1.1警报故障码说明:(1)E01: 原点信号故障!(2)E02: 终点信号故障!(3)E03: 副臂上位信号故障!(4)E04: 正臂上位信号故障!(5)E06：正臂成品确认信号故障！(6)E07：副臂夹具信号故障！(7)E08：空气压力不足！(8)E12：正臂侧姿信号故障！(9)E13：正臂回正信号故障！(10)E14：置料安全信号故障！(11)E18：正臂前进信号故障！(12)E20：副臂前进信号故障1(13)E20：副臂后退信号故障！(14)E24：正臂侧姿电磁阀故障！(15)E25：副臂下行电磁阀故障！(16)E26：副臂前进电磁阀故障！(17)E27：变频器故障！(18)E32：原点与终点信号同时ON！(19)E36：置物安全信号已亮！(20)E37：中板信号故障！(21)E80：已达设定模数！(22)E92：开模完信号故障！1.2 警告码说明