一、威猛机械手编程步骤？
用EDIT指令进入编辑状态后，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如：
1、C命令：改变编辑的程序，用一个新的程序代替。
2、D命令：删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行。
3、E命令：退出编辑返回监控模式。
4、I命令：将当前指令下移一行，以便插入一条指令。
5、P命令：显示从当前行往下n行的程序文本内容。
6、T命令：初始化关节插值程序示教模式，在该模式下，按一次示教盒上的“RECODE”按钮就将MOVE指令插到程序中。
二、威猛机械手如何编程如何编辑？威猛？
威猛机械手如何编程编辑方法
用EDIT指令进入编辑状态后，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如：
1、C命令：改变编辑的程序，用一个新的程序代替。
2、D命令：删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行。
3、E命令：退出编辑返回监控模式。
4、I命令：将当前指令下移一行，以便插入一条指令。
5、P命令：显示从当前行往下n行的程序文本内容。
6、T命令：初始化关节插值程序示教模式，在该模式下，按一次示教盒上的“RECODE”按钮就将MOVE指令插到程序中。
三、注塑机械手编程代码？
1.先原点复归，按“原点复归”后，按下“ ?□”（开始 / 停止键），
机械手自动原点复归；
2.动作顺序编程：
原点直线移动等待点（X 轴、 Y 轴的值要设置， Z 轴为 0）姿势复归姿势复归时间（），姿势监控（ 5S）
开模完成直线移动下降点 1（X 轴、Y 轴值和等待点一样， Z 轴要设置）直线移动前行点 1（模具）（X轴、 Z 轴的值不变和下降点1 一样，Y 轴值要设置）计时（）治具闭（吸着 1 使用或夹具 1 使用）计时 T13（）
直线移动后退点 1（X 轴、Z 轴的值不变； Y 轴的值可以和等待点
的一样）直线移动上升点 1（X 轴和 Y 轴的值不变， Z 的值为 0）姿势动作（姿势时间1S，姿势监控5S）允许合模直线移动前行点 2（X 轴不变，和等待点一样， Z 值为 0，Y 轴值变大，要设置）直线移动横出点 1（X轴的值变大，到达工作台上方， Y 轴不变和前行点一样， Z 轴为 0）直线移动下降点 2（到工作台面， X 轴和 Y 轴的值不变， Z 轴的值变大）治具开（吸着 1 使用或夹取 1 使用）计时直线移动上升点2（和横出点 1 的值一样 ,X 轴， Y 轴不变， Z 值为 0）直线移动
横入点（Y 轴、Z 轴的值不变， X 轴变小，这里可以取等待点的X,Y,Z 轴点的数值）返回原点复归
等待点（最好是在开模后动、定模之间距离的一半的上方，以不挂到
零件为好，这里 X 值、 Y值都设置 [X1，Y1]， Z 值为 [Z1=0] ）
姿势复归（不用设置）
开模完成
下降点1（下降高度以能吸住零件为准，X、Y 值和等待点一样[X2=X1，Y2=Y1]，Z 值要设置 [Z2] ）
前行点 1（X 轴值 X3=X1，Z 轴值 Z3=Z2，Y 轴的值要设置 [Y3] ）
计时（），主要防止吸不住零件；
治具闭（选择吸着 1 使用或者夹取 1 使用）
计时 T13
后退点 1（X 轴值 X4=X2=X1,Y轴值 Y4=Y2，Z 轴值 Z4=Z2）
上升点 1（X 轴值 X5=X1，Y5=Y1，Z5=Z1=0）
姿势动作
允许合模
前行点 2（X 轴值 X6=X1,Z 轴值 Z6=Z1=0， Y轴值 [Y6] 要设置）
横出点（ X 轴值要设置 [X7],Y 轴值 Y7=Y6，Z 轴值 Z7=Z1=0）
下降点 2（X 轴值 X8=X7，Y轴值 Y8=Y7=Y6， Z 轴值要设置 [Z8] ）
治具开（选择吸着 1 使用或者夹取 1 使用）
上升点 2（X 轴值 X9=X8=X7，Y 轴值 Y9=Y8=Y7=Y6，Z 轴值 Z9=Z1=0）
横入点 =前行点（2X轴值 X10=X6=X1，Y轴值 Y10=Y6，Z 轴值 Z10=Z1=0）返回Y轴
X轴
Z轴
四、注塑机机械手怎样编程？
1.先原点复归，按“原点复归”后，按下“ ?□”（开始 / 停止键），
机械手自动原点复归；
2.动作顺序编程：
原点直线移动等待点（X 轴、 Y 轴的值要设置， Z 轴为 0）姿势复归姿势复归时间（），姿势监控（ 5S）
开模完成直线移动下降点 1（X 轴、Y 轴值和等待点一样， Z 轴要设置）直线移动前行点 1（模具）（X轴、 Z 轴的值不变和下降点1 一样，Y 轴值要设置）计时（）治具闭（吸着 1 使用或夹具 1 使用）计时 T13（）
直线移动后退点 1（X 轴、Z 轴的值不变； Y 轴的值可以和等待点
的一样）直线移动上升点 1（X 轴和 Y 轴的值不变， Z 的值为 0）姿势动作（姿势时间1S，姿势监控5S）允许合模直线移动前行点 2（X 轴不变，和等待点一样， Z 值为 0，Y 轴值变大，要设置）直线移动横出点 1（X轴的值变大，到达工作台上方， Y 轴不变和前行点一样， Z 轴为 0）直线移动下降点 2（到工作台面， X 轴和 Y 轴的值不变， Z 轴的值变大）治具开（吸着 1 使用或夹取 1 使用）计时直线移动上升点2（和横出点 1 的值一样 ,X 轴， Y 轴不变， Z 值为 0）直线移动
横入点（Y 轴、Z 轴的值不变， X 轴变小，这里可以取等待点的X,Y,Z 轴点的数值）返回原点复归
等待点（最好是在开模后动、定模之间距离的一半的上方，以不挂到
零件为好，这里 X 值、 Y值都设置 [X1，Y1]， Z 值为 [Z1=0] ）
姿势复归（不用设置）
开模完成
下降点1（下降高度以能吸住零件为准，X、Y 值和等待点一样[X2=X1，Y2=Y1]，Z 值要设置 [Z2] ）
前行点 1（X 轴值 X3=X1，Z 轴值 Z3=Z2，Y 轴的值要设置 [Y3] ）
计时（），主要防止吸不住零件；
治具闭（选择吸着 1 使用或者夹取 1 使用）
计时 T13
后退点 1（X 轴值 X4=X2=X1,Y轴值 Y4=Y2，Z 轴值 Z4=Z2）
上升点 1（X 轴值 X5=X1，Y5=Y1，Z5=Z1=0）
姿势动作
允许合模
前行点 2（X 轴值 X6=X1,Z 轴值 Z6=Z1=0， Y轴值 [Y6] 要设置）
横出点（ X 轴值要设置 [X7],Y 轴值 Y7=Y6，Z 轴值 Z7=Z1=0）
下降点 2（X 轴值 X8=X7，Y轴值 Y8=Y7=Y6， Z 轴值要设置 [Z8] ）
治具开（选择吸着 1 使用或者夹取 1 使用）
上升点 2（X 轴值 X9=X8=X7，Y 轴值 Y9=Y8=Y7=Y6，Z 轴值 Z9=Z1=0）
横入点 =前行点（2X轴值 X10=X6=X1，Y轴值 Y10=Y6，Z 轴值 Z10=Z1=0）返回Y轴
X轴
Z轴
五、注塑机械手怎么编程动作？
就固定的那20来个命令，按说明书编就OK了。
补充：注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。六、注塑机械手编程后怎么保存？
1、确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。
2、打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。
3、设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。
七、注塑机斜臂机械手编程步骤？
包括以下几个方面：1.明确编程步骤包括准备工作、建立模型和编程三个主要步骤。2.准备工作包括所需工具设备的检查和联机测试等，建立模型包括确定零点、指定坐标系和设置目标点等，编程则是将模型的参数输入到控制器中完成机器人的动作控制。这些步骤是保证机器人可以按照设定的程序准确运行的基础。3.在实际操作中，还需要注意一些细节问题，比如机械手的起点和终点的确定、动作执行顺序以及控制器的参数设置等。此外，不同型号的机器人在编程的实际步骤上也可能略有差异，需要根据具体情况调整。
八、注塑机五轴机械手怎样编程？
1 注塑机五轴机械手需要进行编程。2 编程需要先确定机器人的动作轨迹和需要执行的任务，然后根据机器人控制器的操作手册，编写相应的程序并上传到机器人控制器中。注塑机五轴机械手编程需要注意的是，要保证程序的可靠性和精准性。3 对于初学者来说，可以先学习一些基础的机器人编程语言和控制器的使用方法，然后逐步学习注塑机五轴机械手的编程技术。同时，为了提高编程效率和精度，可以使用一些专业的注塑机五轴机械手编程软件，提高编程效率和精度。
九、注塑机械手加装水口剪怎么编程？
首先，将机械手代码和水口剪代码合并为一个程序。
其次，设置一个变量来控制水口剪的动作，例如将变量命名为"cut"。
然后，在代码中添加一个if语句，判断当机械手到达指定位置时，将"cut"变量设置为1，表示启动剪切功能。
最后，在代码中添加一个循环语句，循环检测"cut"变量的值，如果为1，则执行水口剪的动作。整个过程需要精心设计，以确保机械手可以准确地在指定位置剪切水口。
十、注塑双臂横走式机械手编程说明？
注塑机机械手有很多品牌，不同品牌的调整界面是不一样的，具体调整方法有所区别。
机械手从动力上来讲有伺服的也有气缸的，还有伺服气缸混合的。
从动作上来讲有横走式的也有反转式的，高级点的也有6轴机械手。