机械设备编程叫什么? 注塑机械手编程代码?

黄石光明模具 2024-12-19 15:25 编辑:admin 240阅读

一、机械设备编程叫什么?

叫机械编程。

机械编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。

机械编程需要学习的内容:

1、工业机器人应用编程,就学对应厂家的,如ABB的RAPID,PLC,这个要平台动手操作;

2、机器人算法开发,就得学习C/C++,或者matlab;

3、机器人控制器开发,C/C++,RTX等,也有在linuxROS下开发的,界面MFC.QT.C#;

4、机器视觉opencv等,再带点机器学习,可能用到Python。

二、注塑机械手编程代码?

1.先原点复归,按“原点复归”后,按下“ ?□”(开始 / 停止键),

机械手自动原点复归;

2.动作顺序编程:

原点直线移动等待点(X 轴、 Y 轴的值要设置, Z 轴为 0)姿势复归姿势复归时间(),姿势监控( 5S)

开模完成直线移动下降点 1(X 轴、Y 轴值和等待点一样, Z 轴要设置)直线移动前行点 1(模具)(X轴、 Z 轴的值不变和下降点1 一样,Y 轴值要设置)计时()治具闭(吸着 1 使用或夹具 1 使用)计时 T13()

直线移动后退点 1(X 轴、Z 轴的值不变; Y 轴的值可以和等待点

的一样)直线移动上升点 1(X 轴和 Y 轴的值不变, Z 的值为 0)姿势动作(姿势时间1S,姿势监控5S)允许合模直线移动前行点 2(X 轴不变,和等待点一样, Z 值为 0,Y 轴值变大,要设置)直线移动横出点 1(X轴的值变大,到达工作台上方, Y 轴不变和前行点一样, Z 轴为 0)直线移动下降点 2(到工作台面, X 轴和 Y 轴的值不变, Z 轴的值变大)治具开(吸着 1 使用或夹取 1 使用)计时直线移动上升点2(和横出点 1 的值一样 ,X 轴, Y 轴不变, Z 值为 0)直线移动

横入点(Y 轴、Z 轴的值不变, X 轴变小,这里可以取等待点的X,Y,Z 轴点的数值)返回原点复归

等待点(最好是在开模后动、定模之间距离的一半的上方,以不挂到

零件为好,这里 X 值、 Y值都设置 [X1,Y1], Z 值为 [Z1=0] )

姿势复归(不用设置)

开模完成

下降点1(下降高度以能吸住零件为准,X、Y 值和等待点一样[X2=X1,Y2=Y1],Z 值要设置 [Z2] )

前行点 1(X 轴值 X3=X1,Z 轴值 Z3=Z2,Y 轴的值要设置 [Y3] )

计时(),主要防止吸不住零件;

治具闭(选择吸着 1 使用或者夹取 1 使用)

计时 T13

后退点 1(X 轴值 X4=X2=X1,Y轴值 Y4=Y2,Z 轴值 Z4=Z2)

上升点 1(X 轴值 X5=X1,Y5=Y1,Z5=Z1=0)

姿势动作

允许合模

前行点 2(X 轴值 X6=X1,Z 轴值 Z6=Z1=0, Y轴值 [Y6] 要设置)

横出点( X 轴值要设置 [X7],Y 轴值 Y7=Y6,Z 轴值 Z7=Z1=0)

下降点 2(X 轴值 X8=X7,Y轴值 Y8=Y7=Y6, Z 轴值要设置 [Z8] )

治具开(选择吸着 1 使用或者夹取 1 使用)

上升点 2(X 轴值 X9=X8=X7,Y 轴值 Y9=Y8=Y7=Y6,Z 轴值 Z9=Z1=0)

横入点 =前行点(2X轴值 X10=X6=X1,Y轴值 Y10=Y6,Z 轴值 Z10=Z1=0)返回Y轴

X轴

Z轴

三、注塑机机械手怎样编程?

1.先原点复归,按“原点复归”后,按下“ ?□”(开始 / 停止键),

机械手自动原点复归;

2.动作顺序编程:

原点直线移动等待点(X 轴、 Y 轴的值要设置, Z 轴为 0)姿势复归姿势复归时间(),姿势监控( 5S)

开模完成直线移动下降点 1(X 轴、Y 轴值和等待点一样, Z 轴要设置)直线移动前行点 1(模具)(X轴、 Z 轴的值不变和下降点1 一样,Y 轴值要设置)计时()治具闭(吸着 1 使用或夹具 1 使用)计时 T13()

直线移动后退点 1(X 轴、Z 轴的值不变; Y 轴的值可以和等待点

的一样)直线移动上升点 1(X 轴和 Y 轴的值不变, Z 的值为 0)姿势动作(姿势时间1S,姿势监控5S)允许合模直线移动前行点 2(X 轴不变,和等待点一样, Z 值为 0,Y 轴值变大,要设置)直线移动横出点 1(X轴的值变大,到达工作台上方, Y 轴不变和前行点一样, Z 轴为 0)直线移动下降点 2(到工作台面, X 轴和 Y 轴的值不变, Z 轴的值变大)治具开(吸着 1 使用或夹取 1 使用)计时直线移动上升点2(和横出点 1 的值一样 ,X 轴, Y 轴不变, Z 值为 0)直线移动

横入点(Y 轴、Z 轴的值不变, X 轴变小,这里可以取等待点的X,Y,Z 轴点的数值)返回原点复归

等待点(最好是在开模后动、定模之间距离的一半的上方,以不挂到

零件为好,这里 X 值、 Y值都设置 [X1,Y1], Z 值为 [Z1=0] )

姿势复归(不用设置)

开模完成

下降点1(下降高度以能吸住零件为准,X、Y 值和等待点一样[X2=X1,Y2=Y1],Z 值要设置 [Z2] )

前行点 1(X 轴值 X3=X1,Z 轴值 Z3=Z2,Y 轴的值要设置 [Y3] )

计时(),主要防止吸不住零件;

治具闭(选择吸着 1 使用或者夹取 1 使用)

计时 T13

后退点 1(X 轴值 X4=X2=X1,Y轴值 Y4=Y2,Z 轴值 Z4=Z2)

上升点 1(X 轴值 X5=X1,Y5=Y1,Z5=Z1=0)

姿势动作

允许合模

前行点 2(X 轴值 X6=X1,Z 轴值 Z6=Z1=0, Y轴值 [Y6] 要设置)

横出点( X 轴值要设置 [X7],Y 轴值 Y7=Y6,Z 轴值 Z7=Z1=0)

下降点 2(X 轴值 X8=X7,Y轴值 Y8=Y7=Y6, Z 轴值要设置 [Z8] )

治具开(选择吸着 1 使用或者夹取 1 使用)

上升点 2(X 轴值 X9=X8=X7,Y 轴值 Y9=Y8=Y7=Y6,Z 轴值 Z9=Z1=0)

横入点 =前行点(2X轴值 X10=X6=X1,Y轴值 Y10=Y6,Z 轴值 Z10=Z1=0)返回Y轴

X轴

Z轴

四、注塑机械手怎么编程动作?

就固定的那20来个命令,按说明书编就OK了。

补充:注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

五、学cnc编程和注塑机哪个好?

一般来说cnc编程比较好,发展空间多,技术高,注塑机的话要学caw分析才有前途

六、注塑机械手编程后怎么保存?

1、确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。

2、打开机械手电源,进行机械手原点复归动作。

3、设定机械手的各动作模式,(按照具体产品所需选择)。

七、学CNC编程和注塑机哪个好?

学CNC编程花的时间少于学注塑机的,CNC编程需要掌握系统和机械加工工艺。

而注塑机涉及到机械加工,液压传动,电气控制。并且它不是独立存在的,想要在这行有所建树,你还应该掌握模具,塑料成型工艺等,工作非常辛苦。所以,你应该看清自己的兴趣和性格来决定学什么好。

八、塑料模具注塑模具编程区别?

塑料模具和注塑模具编程的区别主要在于加工工艺和应用领域。

1. 塑料模具编程:

塑料模具编程是一种用于制造塑料制品的模具编程技术。塑料模具主要用于生产大量塑料制品,如包装、消费品、汽车零部件等。在塑料模具编程过程中,需要使用CAD/CAM软件来设计模具形状和工件,并生成CNC程序,以驱动数控机床对模具进行加工。塑料模具编程需要考虑塑料材料的特性、产品几何形状、模具分型面、浇口位置等因素。

2. 注塑模具编程:

注塑模具编程是一种用于制造注塑模具的编程技术。注塑模具主要用于生产体积较大、结构较复杂的塑料制品,如家电、电子产品外壳等。在注塑模具编程过程中,同样需要使用CAD/CAM软件来设计模具形状和工件,并生成CNC程序。注塑模具编程需要考虑注塑材料的特性、产品厚度、收缩率、流道和浇口设计等因素。

区别:

1. 加工工艺:塑料模具主要关注模具本身的设计和加工,而注塑模具编程则关注模具与注塑机配合使用的加工工艺。

2. 应用领域:塑料模具广泛应用于生产塑料制品,而注塑模具主要应用于生产结构较复杂的大型塑料制品。

3. 设计考虑因素:塑料模具编程主要考虑塑料材料的特性、产品几何形状等因素;注塑模具编程还需要考虑材料的收缩率、流道和浇口设计等因素。

总之,塑料模具编程和注塑模具编程都是制造模具的关键环节,但各自的加工工艺和应用领域有所不同。在实际应用中,需要根据产品的具体需求和生产条件选择合适的编程技术。

九、泉州市成裕机械设备有限公司介绍?

1 如果资金充足,建议申请两个专利来保护,这样可以保护全面些,机和电可以单独受到保护。 2 如果只申请一个专利,机或电有一个可能无法单独受到保护。

十、泉州南安哪里有学cnc编程加工中心?

数控编程可以到春华教育家机构学习。春华教育,成立于2005年7月1日。到目前为止,已在福建省的泉州、宁波、台州、福州、厦门、金华、绍兴、江苏省的无锡、苏州等地创办了93所学校。业务包括:会计培训、电脑培训、成人学历教育、青少年素质教育、企业团队培训、出国留学项目。