马蜂是胡蜂总科上万种昆虫的统称，典型特征是腹部末端有产卵器退化而成的毒针，在遇到攻击或不友善干扰时会用毒针发起攻击，事实上几乎每年都有被马蜂蛰伤致死的报道
一、金环胡蜂
金环胡蜂是世界上体型最大的胡蜂，别称中华大虎头蜂、人头蜂等，雌蜂体长约为30～40毫米，雄蜂体长约为34～38毫米，典型特征是头部为橙黄色且胸部几乎全为黑色，因分布地域不同有金环胡蜂(指名亚种，包括黄金环胡蜂、红金环胡蜂、黑金环胡蜂、大金环胡蜂等)、日本大黄蜂、台湾大虎头蜂等亚种。
二、黑尾胡蜂
黑尾胡蜂是马蜂中体型靠前的种类，别称黑尾虎头蜂、双金环虎头蜂等，雌蜂体长约为24～36毫米，雄蜂体长约为30～32毫米，典型特征是腹部后半段全为黑色并因此而得名，此外黑尾胡蜂还有勤黑尾胡蜂和懒黑尾胡蜂之分，其中勤黑尾胡蜂的胆子较大且蜂巢规模也大，而懒黑尾的胆子较小且蜂巢规模也小。
三、黄腰胡蜂
黄腰胡蜂是马蜂中体型较大的种类，别称黄腰虎头蜂、大褐胡蜂等，雌蜂体长约为25～30毫米，雄蜂体长约为26～28毫米，典型特征是腹部前半段为鲜黄色且后半段为黑色，虽然黄腰胡蜂的毒性可能比不上金环胡蜂，但黄腰胡蜂的活动范围和人类多有重叠，因此在众多马蜂中蛰人致死最多的反而是黄腰胡蜂。
四、黑盾胡蜂
黑盾胡蜂是马蜂中体型较大的种类，别称洋鬼子、黄胡蜂、大黄蜂等，雌蜂体长约为20～28毫米，雄蜂体长约为22～26毫米，典型特征是中胸背板全呈黑色且腹部几乎全为黄色，广泛分布于全国各地，其中尤以河北、陕西、四川、浙江等地分布最为集中，主要以植物的花蜜和松毛虫等鳞翅目昆虫的幼虫为食。
五、黄脚胡蜂
黄脚胡蜂是马蜂中体型较大的种类，别称黄脚虎头蜂、墨胸胡蜂等，雌蜂体长约为20～26毫米，雄蜂体长约为22～26毫米，典型特征是各脚前半段为黄色或黄白色，广泛分布于全国各地且尤以云贵川等地最为集中，清明节前后在土洞、树洞等隐蔽处筑巢，待群势壮大后再迁移到周围的树干、房屋、岩石等地。
六、长脚胡蜂
长脚胡蜂是长脚胡蜂属多种马蜂的统称，主要有黄长脚胡蜂、家长脚胡蜂、褐长脚胡蜂等，其中尤以黄长脚胡蜂和家长脚胡蜂最为常见，另外长脚胡蜂的体型和外观等都因种类不同而不同，例如黄长脚胡蜂的体色多呈鲜黄色且体长约为18～23毫米，而家长脚胡蜂的体色则多呈橙褐色且体长约为17～22毫米。
七、黄边胡蜂
黄边胡蜂是马蜂中体型较大的种类，别称欧洲黄蜂、欧洲胡蜂等，雌蜂体长约为22～30毫米，雄蜂体长约为24～28毫米，典型特征是头部除额部颜色较深之外其余全呈桔黄色，广泛分布于我国黑龙江、辽宁、河北、陕西、山东、山西、浙江、四川等地，另外黄边胡蜂除保护蜂巢或自卫外一般都不带有攻击性。
八、黑纹胡蜂
黑纹胡蜂是马蜂中体型较大的种类，别称拟大虎头蜂、拟金环胡蜂等，雌蜂体长约为24～32毫米，雄蜂体长约为25～28毫米，典型特征是外形酷似金环胡蜂但体型比金环胡蜂稍小，广泛分布于我国沿海地区海拔1000～2000米的山区并筑巢于低矮的灌木丛中，另外单王筑巢时蜂巢一般有向下伸出的圆形葫芦嘴。
九、洞夜胡蜂
洞夜胡蜂是马蜂中体型较大的种类，别称大夜蜂、洞夜蜂等，雌蜂体长约为29～38毫米，雄蜂体长约为28～35毫米，典型特征是全身被长绒毛且多于晚上出巢觅食，值得注意的是洞夜胡蜂的体型虽然略小于金环胡蜂，但单位毒液的毒性却强于金环胡蜂，事实上在洞夜胡蜂的毒性在所有马蜂中都是名列前茅的