一、注塑机机械手新手操作入门?
确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。
打开机械手电源,进行机械手原点复归动作。
设定机械手的各动作模式,(按照具体产品所需选择)。
根据机械手夹具上的标贴参数,输入机械手待机位置和夹取位置。
根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
检验夹具螺钉是否有松动,抱夹夹片是否有损坏,气缸伸缩是否正常,是否漏气,吸盘是否完好,金具是否有卡死等不良现象。
夹具安装OK后,观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上,若不在,则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。
二、注塑机械手数据检验错警报?
注塑机机械手报警Err1006,是在内下降时姿势错误,但实际上是在上升中报警。这种情况可能是因为机械手姿势检测传感器的故障或者损坏所导致的。
机械手在上升时也会进行姿势检测,如果传感器故障或者损坏,就可能导致机械手误判为内下降时姿势错误。
建议您联系机械手厂家或者售后服务人员,进行故障排查和维修。
他们会根据您提供的情况,进行具体的诊断和处理,以解决机械手报警的问题。
同时,建议您在使用机械手时,加强日常维护和保养,定期检查传感器的状态,以减少机械手出现故障的概率。
三、注塑机机械手报警怎么启动?
首先关闭电源。解除报警需关闭电源,等一分钟之后再重新启动。
注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成
四、注塑机机械手可以设置多少个放物程序?
注塑机机械手可以设置多个放物程序,具体数量可以根据需要进行调整。
需要注意的是,在设置放物程序时,应根据实际生产需要和机械手的操作能力进行合理设置,以确保生产效率和操作安全。
五、注塑机械手加装水口剪怎么编程?
首先,将机械手代码和水口剪代码合并为一个程序。
其次,设置一个变量来控制水口剪的动作,例如将变量命名为"cut"。
然后,在代码中添加一个if语句,判断当机械手到达指定位置时,将"cut"变量设置为1,表示启动剪切功能。
最后,在代码中添加一个循环语句,循环检测"cut"变量的值,如果为1,则执行水口剪的动作。整个过程需要精心设计,以确保机械手可以准确地在指定位置剪切水口。
六、请问注塑机机械手的速度与时间怎么设置?遵循什么原则?速度大了或小了,时间长了或短了各有什么影响?
机械手一般都是气压带动,速度通过调节气压阀的大小来控制运行速度 的快慢。
气压太大,缓冲力就很大,机械手的振动就很大,损伤程度很大。反之气压太小,无法动作。时间则是给每个动作的时间,如果时间太短,没有达到行程,机械手就会报警。时间太长了,就会延长成形周期。时间也要与注塑机的动作搭配好才行。七、注塑机机械手的分类有哪些?
注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。
执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计,通过气动或电机来驱动机械部件的运转,达到取物的功能。
随着机械手应用的逐渐加深,现在放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。 注塑机械手的分类:
1、基本型注塑机械手,该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。
固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺,利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。
教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用,通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。
2、智能型注塑机械手,该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能,一般采用伺服驱动,能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作,还可以通过配备先进的传感器,让其具有视觉、触觉和热觉功能,使其成为具有很高智能的注塑机器人。 二、按其他分类方式分类如下: 驱动方式分为气动,变频,伺服。
按机械结构分为旋转式,横行式,侧取式。
按手臂结构分为单截,双截。
按手臂多少分为单臂和双臂。
按X轴结构分为挂臂式和框架式。
按轴的数量分为单轴双轴三轴四轴五轴等。
按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。
按手臂可移动区分设备大小,一般以100MM递增。