根据齿轮加工技术，加工设备可分为：齿轮滚齿机、齿轮插齿机、齿轮磨齿机、齿轮铣齿机。
1.齿轮滚齿机：用于直齿轮、斜齿轮、蜗轮蜗杆、链轮等。直齿轮和斜齿轮、人字形齿轮和蜗杆齿轮通常用滚刀加工。使用特殊滚刀时，可以加工特殊的齿形工件(如花键和链轮)。
2.齿轮铣床-铣齿：铣床主要使用铣刀铣削工件.铣刀旋转运动，工件和铣刀进给运动。除了铣削平面、沟槽、齿轮齿、螺纹和花键等简单的工件外，它还可以处理比平面更复杂的轮廓，而且比刨床更有效。
3.齿轮插齿机：插齿刀沿滑动枕沿垂直方向的直线往复运动为主要运动，工件在纵向和圆周方向的间歇运动为进给运动。插齿机生产效率低，表面粗糙度Ra为6.3~1.6μm，加工表面垂直度为0.025≤300 mm。
4.齿轮刨齿机：用刨齿机加工齿廓。直齿锥齿轮刨床可加工直径小于5mm，模数为0的工件。直径5毫米，直径达900毫米，模数为20毫米。加工精度一般为7级，适用于中小批量生产。通过仿形，最大加工直径大于900 mm的锥齿轮可达5000 mm。
5.齿轮磨齿机--磨削：用于齿轮的精密加工，可磨削直齿轮、斜齿轮、涡轮等。磨削齿可分为成形磨削和发展磨齿，两者的工作原理不同。它们都是通过砂轮加工来磨削齿轮的齿面，磨削齿的加工精度一般可达5-6级。