一、注塑机机械手怎么复位？
首先你要关掉气压，手动调整好位置，防止擦花模和机械手损坏，之后先调好模式，也就是说是吸还是夹。之后就可以打开气压用手动运行一次，可以后调整时间，
可以之后。打开全自动，检查报警感应器是否有作用，之后就可以生产了.调试注塑机机械手分为装机调试和生产速度调试，装机中可以把速度放慢，只要把速度调
试就好，生产中就不同了，要你的注塑机机械手来配合注塑机调试。
注塑机机械手速度方面大多都是用气压来控制的（模外释放动作：主臂下降，主臂前进，主臂夹放，主臂后退，主臂上升，机身回旋，主臂下降，主臂夹放，主臂上升，机身旋转，主臂复位，）这些都是注塑机机械手动作是用来调整时间用的。
二、三轴机械手使用说明与保养？
1、清洁、擦拭机械手：每天下班前擦拭机器，保持机械手外观清洁；
2、过滤减压阀排水：每天开机前排放过滤阀内的积水；
3、检查气压来源的压力及空气的干燥度；
4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；
5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；
6、机械手和注塑机联锁是否正常(机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。
二、机械手每周保养
1、擦拭导轨，润滑：把导杆、导轨上的旧黄油擦拭干净，重新抹上新的润滑油，以黄油最佳，特别要注意机台有PVC等有腐蚀性原料的机台，导轨一定要保持润滑；
2、过滤减压阀排水：同上；
3、检查气压来源的压力及空气的干燥度；
4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；
5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；
6、注塑机专用机械手注塑机联锁是否正常(注塑机专用机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)；
7、检查注塑机专用机械手与注塑机间的连接螺栓是否锁紧是否松动；
8、检查各个行程控制挡块的设定螺栓有无锁紧是否松动。
横行导轨部位
三、机械手每月保养
1、检查同步带松紧度是否恰当；
2、清洗过滤减压阀、消音器；
3、调整各动作的运行速度；
4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；
5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；
6、机械手与注塑机联锁是否正常(机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)；
7、检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动；
8、确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱；
9、擦拭注塑机专用机械手手臂上的灰尘、油，确保注塑机专用机械手清洁；
10、擦拭注塑机专用机械手滑轨、滑块油迹灰尘，添加新的润滑油；
11、检查电控箱内部：清扫灰尘，检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。
横行同步带部位
四、机械手日常保养注意事项
机械手每日往复运动，尤其注塑机专用机械手臂每一周期上下往复运动两次，而且在模内上下速度甚快，上下避震要求非常高。如果缓冲失效，气动执行元件在往复运动停止定位时，无避震功能，造成注塑机专用机械手震动大。注塑机专用机械手连接部位大多数是螺丝固定，由于长期震动造成螺丝松动松脱，必定会造成注塑机专用机械手散架，部件的连接块断裂等。由于注塑机专用机械手震动的原因造成电线接头松动松脱，继电器松动松脱，造成电路线路接触不良等现象。导致注塑机专用机械手乱动作，电控死机，烧坏电控等现象。
1、油压缓冲器：RUNMA为所有客户提供12个月保质期。如缓冲效果不好时，一定要更换掉，以免因缓冲器造成二次损坏（气缸损坏）。
油压缓冲器部位
2、气动元件：简易型、多功能机械手的各动作全部依赖于气源推动，必须气源稳定波动性小、无水。因为气与水是两种不同的介质，气体无形，水有形，电磁阀属精密元器件，水在电磁、气管、气缸内滞留会产生水垢，造成换向电磁阀卡死、窜气、气封磨损，气缸窜气、漏气等，气缸动作时出现无力、爬行、无动作或突然快动作，气管、接头爆裂等现象。
手臂上下气压（速度）调节
3、 配件更换：24个月左右更换气缸端盖密封件、检查气管、接头(不包括伺服驱动机械手)。
航空插头--检查插针有没有氧化接触不良
4、 12个月定期检查整理电线接头、插头、插座等。
检查电箱内驱动器接线插头部位
5、导轨、导杆严禁用水擦拭，放置生锈。比如：模具的水管破裂，水喷到机械手导轨上，处理好漏水后，必须第一时间将导轨的水擦拭干净并重新打黄油保持润滑，否则导轨生锈导致横行卡死。
6.擦拭机械手机身，切勿用天那水或稀释剂擦拭，以免机身油漆被擦掉。
三、瑞璀思注塑机械手使用方法？
走式伺服机械手臂可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移动。手臂的末端可以安装取出治具，取出治具上面可以根据产品不同安装取出产品用的吸盘或抱具，或夹取料头用的气动夹嘴。
当模具开模后，机械手臂下降到模具内合适的位置吸住产品、夹住料头，并将产品和料头从模具上取出来，然后机械手臂上升到模具上面，再移动到注塑机后面（有时移动到前面），夹嘴在料头箱上方开放，让料头落下到料头箱内。
产品随机械手继续移动到合适位置后手臂下降，手臂反转90度，将产品放在传送带或整列机上。
然后机械手臂回到模具上方等待取出下一模产品。大概就是这么一个过程。因此需要根据产品要求先设定好机械手动作模式，并设定好机械手每一步动作需要到达的位置和速度，以及等待时间等。
试运行没有问题后才可以全自动运转
四、注塑机机械手取出产品不下降怎么回事？
可能是机械手的工作原理或者程序出现问题。因为注塑机机械手取出产品时，需要按照设定的路径和时间进行取出操作，如果机械手的程序出现错误或者机械手设定的路径出现了阻碍，就可能出现不下降的情况。此外，机械手的传感器损坏或者机械结构有问题也可能导致不下降。内容延伸：为了解决不下降的问题，首先需要对机械手的程序、路径、传感器和机械结构进行检查和排查，排除故障后再重新设定程序和路径，确认机械手可以顺畅地取出产品，以确保生产效率和产品质量。
五、shini机械手说明书？
1、先接好气管，让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。
2 、打开机械手电源开关，并在注塑机控制板上打开机械手功能键。
3 、注塑机开模完成后，先手动放下机械手臂，并调节好手臂下降的位置。在调试机械手的各行程位置时，首先模开到足够宽的位置，再把机械手气缸里的气放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一进行调试，以免机械手下降时损坏模具及治具
4 、按“手动”键，即可进入手动操作画面，依所须动作，先按“选择”键，再 按“动作”键，依次调节好各动作的延时时间，检查安全报警装置，机械手取出异常时能否发生报警，开机之前必须调好检测，以免压模 。
5、按产品的要求设定或选择所需要的程式合理进行取物， 然后在注塑机自动状态下，按“全自动”键即可进入自动生产。
6、如要修改动作程式：按“停止”键和“修改”键，进入程式修改画面。
7、技术人员可依据不同的模具，输入动作程式“0-99”，确定后按“输入”键 确认，再按“停止”键，然后按“全自动”键进入自动生产。
8、其它设定参照设备使用说明书
六、西格玛机械手是哪个国家的？
西格玛机械手，全称东莞市西格玛自动化科技股份有限公司，是一家位于中国广东省东莞市的高新技术企业。这家公司致力于研发、生产和销售射出成型注塑机、压铸机之专用机械手臂，产品内容包括全伺服式机械手、五轴伺服机械手、三轴伺服机械手、横走式机械手、纵走式机械手、斜臂式机械手等十大系列机械手，可搭配15吨到4000吨的各型射出成型注塑机，为客户量身打造最佳自动化解决方案。产品广泛应用于家电业、计算机及周边产业、光电业、化妆品包装、汽车及其零部件、事物机器零件业、精密齿轮业、PET瓶胚业、家庭日用品业、手机通讯业、医疗用品业、食品包装业等领域。以上信息仅供参考，更多详细信息可以咨询公司官方工作人员。
七、注塑机机械手都有哪些机构组成？
注塑机机械手的机构组成：
一、执行系统机构
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。
3、躯干
躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
二、驱动系统机构
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。
1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电气驱动式
电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
4、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。
其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
三、控制系统
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。
机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作。
程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。
对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。
控制系统以插销板用的最多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。
注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。