一、机械手横出横入位置怎样调？
1
确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。
2
打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。
3
设定机械手的各动作模式，(按照具体产品所需选择)。
4
根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。
5
根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
6
检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。
7
夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。
8
半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。
9
然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。
10
进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时(2s)与后退延时(5s)。
11
进行注塑机及机械手的全自动运行操作。
12
首次全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间(顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等)，以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。
13
调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。
二、瑞璀思注塑机械手使用方法？
走式伺服机械手臂可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移动。手臂的末端可以安装取出治具，取出治具上面可以根据产品不同安装取出产品用的吸盘或抱具，或夹取料头用的气动夹嘴。
当模具开模后，机械手臂下降到模具内合适的位置吸住产品、夹住料头，并将产品和料头从模具上取出来，然后机械手臂上升到模具上面，再移动到注塑机后面（有时移动到前面），夹嘴在料头箱上方开放，让料头落下到料头箱内。
产品随机械手继续移动到合适位置后手臂下降，手臂反转90度，将产品放在传送带或整列机上。
然后机械手臂回到模具上方等待取出下一模产品。大概就是这么一个过程。因此需要根据产品要求先设定好机械手动作模式，并设定好机械手每一步动作需要到达的位置和速度，以及等待时间等。
试运行没有问题后才可以全自动运转
三、手机前壳带钢片模内注塑，产品向前模方变形严重，模温，注塑工艺都试过了，改善不大。手机4.5寸。用的p？
这个是手机行业注塑常见的问题了，从几个方面吧！
一是，产品出来后使用整形夹具进行整形，效果还行；或者钢片做成饭变形
二是，4.5寸手机，使用的钢片有点薄，能否改成0.7及以上？且钢片间最好不要有缺口一类的结构
三是，使用PC+GF的变形相对小一些
四是，模具及产品结构是否有改善？
四、注塑机模具装好后，怎样调试机械手？
看产品，主要调形成，手臂下行距离，和引拔距离。如果是三板模具，则需要调整两个手臂
一般如果是吸取的话，主臂下行距离调整不需要太严格，可以调治具。副臂，也就是料头臂，只需要把夹头调到料头中心就可以了。其他靠程序，你可以选一个适合的模组。或者自助编程。
五、机械手反馈脉冲偏差过大解决办法？
机械手反馈脉冲偏差过大的解决办法：
1、看看外部工装的固定划线是否有偏移。
2、检查机械手治具能否取出该产品，是否成熟的运用到其他机台。如果没有需要验证其治具的可行性。
3、检查翻爪翻平、翻直是否有定位并且没有间隙晃动，如果没有需拆下翻爪增加定位孔，查找使其晃动的原因，紧固。
4、观察翻爪平面是否与注塑机模具安装面相平。如果不平需要松掉底座螺丝和过渡板螺丝进行校正。
5、检查减速机涨紧套与伺服电机之间是否完全紧固，划线检测是否有偏移
六、注塑模具用什么装在注塑机上面的？
注塑模具通常安装在注塑机的注塑模具座上。这个模具座是专门设计用于支持和夹持注塑模具的部件。它通常包括固定夹具和移动夹具，以确保模具的准确定位和稳定性。注塑机会将熔化的塑料材料注入模具中，然后通过模具座的操作来完成模具的开合、夹持和冷却等工作。这个过程使塑料在模具中形成所需的零件或产品。