机械手模外待机怎么调？

机械手模外待机是指机械手在没有执行任务时，处于空闲状态。为了保证机械手的稳定性和安全性，需要对机械手进行待机调整。具体步骤如下：

1. 确认机械手的位置：将机械手移动到一个安全的位置，确保机械手不会碰到其他物体或人员。

2. 调整机械手的姿态：将机械手的末端执行器移动到一个合适的位置，使其与待机位置相同。然后调整机械手的姿态，使其保持平衡。

3. 调整机械手的力度：根据机械手的负载能力和工作环境，调整机械手的力度。一般来说，力度要适中，既不能太强也不能太弱。

4. 调整机械手的速度：根据工作环境和任务要求，调整机械手的速度。一般来说，速度要适中，既不能太快也不能太慢。

5. 测试机械手的运行：在待机状态下，测试机械手的运行情况。检查是否有异常声音或震动等情况。如果有异常情况，需要及时调整。

6. 完成待机调整：待机调整完成后，将机械手移动到待机位置，并关闭机械手的电源。

总之，机械手模外待机调整是保证机械手稳定性和安全性的重要步骤，需要认真进行。