一、注塑机械手操作教程？
确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。
打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。
设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。
根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。
根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。
夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。
半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。
然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。
进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。
进行注塑机及机械手的全自动运行操作。
首次全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。
调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。
分类:
基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。
智能型注塑机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。
按其他分类方式分类如下：
驱动方式分为气动，变频，伺服。
按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。
按手臂结构分为单截，双截。
按手臂多少分为单臂和双臂。
按X轴结构分为挂臂式和框架式。
按轴的数量分为单轴 双轴 三轴 四轴 五轴等。
按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。
按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。
二、如何调注塑机的低压保护？
一阶段，将注塑机夹具压力调整到所需的压力，可以在压力表中看到。例如，我们需要120公斤夹压。首先伸直弯曲的胳膊，调整模具厚度，直到夹紧压力在压力计上达到120公斤，然后继续下一步。
二阶段，设定开放距离，开放距离不远，拿出产品是原则。设置开放缓冲区时，必须根据开放速度确定缓冲区的长度。速度越快，缓冲区越远。
三阶段，慢开第一段通常根据低压开始位置设置。如果有HART、线位等，建议根据模具夹紧位置增加5毫米。
四阶段，夹紧快速位置通常从夹紧段的开始切换到快速夹紧运动，根据机器精度确定快速尾位置的大小。精度越高，位置越小。通常设置为低压位置启动前20-40毫米。
五阶段，首先将夹具高压压力速度设置为0，然后使用手动夹具确认模具完全附着到前模的位置是多少。例如，前后模具组合位置为1.3MM，设置位置通常为1.4MM。如果将位置设置为与实际位置相同，就容易出错警报，如果太多，就会失去低压保护作用。
六阶段，高压压力和速度恢复。这个不用多说了。整个低压保护设置完成后，用白纸测试，放置白纸不合适或OK，再一次减少低压位置或降低速度压力即可。低压保护，低压保护设置整个调试周期不超过5分钟。
三、注塑机机械手容易学吗？
很好学的。如果你只是单单学注塑机械手操作，其实并不难，零基础的人也能学得很溜。学一下培训课程，关于机械手的使用与维护培训总课时，了解机械手各单元组成部件，采集软件如何安装与使用，编码器如何更换以及怎样检测软件，最终的培养目的就是要学员学会机械手的安装、使用，懂得其故障排除的方式方法，对于常见的问题可以迅速排查。
四、三轴机械手使用说明与保养？
1、清洁、擦拭机械手：每天下班前擦拭机器，保持机械手外观清洁；
2、过滤减压阀排水：每天开机前排放过滤阀内的积水；
3、检查气压来源的压力及空气的干燥度；
4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；
5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；
6、机械手和注塑机联锁是否正常(机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。
二、机械手每周保养
1、擦拭导轨，润滑：把导杆、导轨上的旧黄油擦拭干净，重新抹上新的润滑油，以黄油最佳，特别要注意机台有PVC等有腐蚀性原料的机台，导轨一定要保持润滑；
2、过滤减压阀排水：同上；
3、检查气压来源的压力及空气的干燥度；
4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；
5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；
6、注塑机专用机械手注塑机联锁是否正常(注塑机专用机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)；
7、检查注塑机专用机械手与注塑机间的连接螺栓是否锁紧是否松动；
8、检查各个行程控制挡块的设定螺栓有无锁紧是否松动。
横行导轨部位
三、机械手每月保养
1、检查同步带松紧度是否恰当；
2、清洗过滤减压阀、消音器；
3、调整各动作的运行速度；
4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；
5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；
6、机械手与注塑机联锁是否正常(机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)；
7、检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动；
8、确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱；
9、擦拭注塑机专用机械手手臂上的灰尘、油，确保注塑机专用机械手清洁；
10、擦拭注塑机专用机械手滑轨、滑块油迹灰尘，添加新的润滑油；
11、检查电控箱内部：清扫灰尘，检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。
横行同步带部位
四、机械手日常保养注意事项
机械手每日往复运动，尤其注塑机专用机械手臂每一周期上下往复运动两次，而且在模内上下速度甚快，上下避震要求非常高。如果缓冲失效，气动执行元件在往复运动停止定位时，无避震功能，造成注塑机专用机械手震动大。注塑机专用机械手连接部位大多数是螺丝固定，由于长期震动造成螺丝松动松脱，必定会造成注塑机专用机械手散架，部件的连接块断裂等。由于注塑机专用机械手震动的原因造成电线接头松动松脱，继电器松动松脱，造成电路线路接触不良等现象。导致注塑机专用机械手乱动作，电控死机，烧坏电控等现象。
1、油压缓冲器：RUNMA为所有客户提供12个月保质期。如缓冲效果不好时，一定要更换掉，以免因缓冲器造成二次损坏（气缸损坏）。
油压缓冲器部位
2、气动元件：简易型、多功能机械手的各动作全部依赖于气源推动，必须气源稳定波动性小、无水。因为气与水是两种不同的介质，气体无形，水有形，电磁阀属精密元器件，水在电磁、气管、气缸内滞留会产生水垢，造成换向电磁阀卡死、窜气、气封磨损，气缸窜气、漏气等，气缸动作时出现无力、爬行、无动作或突然快动作，气管、接头爆裂等现象。
手臂上下气压（速度）调节
3、 配件更换：24个月左右更换气缸端盖密封件、检查气管、接头(不包括伺服驱动机械手)。
航空插头--检查插针有没有氧化接触不良
4、 12个月定期检查整理电线接头、插头、插座等。
检查电箱内驱动器接线插头部位
5、导轨、导杆严禁用水擦拭，放置生锈。比如：模具的水管破裂，水喷到机械手导轨上，处理好漏水后，必须第一时间将导轨的水擦拭干净并重新打黄油保持润滑，否则导轨生锈导致横行卡死。
6.擦拭机械手机身，切勿用天那水或稀释剂擦拭，以免机身油漆被擦掉。
五、注塑机械手臂旋出如何复位？
回答：要复位注塑机械手臂需要按照一定的步骤。首先，确认注塑机械手臂上的各个传动元件是否正常，如果发现损坏，及时更换；其次，手臂机架、机床和路径有关的电气元件都被检查以确保没有任何问题；最后，用专业的设备清洗手臂、上下料装置、模具面以及相关件。这样做之后，手臂加入工作液，排出残留在机械手臂内的不用油并进行后期检查，就可以正常复位。