冲床按照冲次（即速度）分类可以分为三类：
1.普通冲床 速度在100次以下。
2.小高速冲床 速度在200-400次左右。
3.高速冲床 速度在500次以上。
冲床按照动力方式分三类：
1.气压冲床 (气压驱动,做小吨位,10T以下的)。
2.液压冲床 (油压驱动, 做大吨位的)。
3.机械冲床 (电动机驱动,适合做任何吨位的)。
正装模具的结构特点是凹模安装在下模座上。故无论是工件的落料、冲孔，还是其它一些工序，工件或废料能非常方便的落入冲床工作台上的废料孔中。因此在设计正装模具时，就不必考虑工件或废料的流向。因而使设计出的模具结构非常简单，非常实用。我们在设计冲模时，应遵循的设计原则是：应优先选用正装模具结构。只有在正装模具结构下不能满足工件技术要求时，才可以考虑采用其它形式的模具结构。
倒装模具的结构特点是凸模安装在下模座上，故我们就必须采用弹压卸料装置将工件或废料从凸模上卸下。而它的凹模是安装在模座上，因而就存在着如何将凹孔内的工件或废件从孔中排出的问题。图1这套倒装模是利用冲床上的打料装置，通过打料杆9将工件或废料打下，在打料杆9将工件或废料打下的一瞬间，利用压缩空气将工件或废料吹走，以免落到工件或坯料上，使模具损坏。另外需注意的一点就是，当冲床滑块处于死点时，卸料圈5的上顶面，应比凸模高出约0.20～0.30mm。即必须将坯料压紧后，再进行冲裁。以免坯料或工件在冲裁时移动，达不到精度要求。