西门子820d立车循环程序怎么编程？

循环程序的编程思路是根据工件的加工要求，将加工步骤顺序编写为程序，并且通过循环体来实现连续的多次加工。具体编程步骤如下：1. 定义加工步骤，包括各轴的轨迹、速度等参数2. 编写循环体，利用820d的循环命令实现多次加工，可设置循环次数或条件3. 在循环体内进行加工步骤的调用与执行，注意每次循环后各轴的坐标位置要同步更新4. 编写程序结尾，包括复位操作和停机程序需要注意的是，编写循环程序需要对820d的指令和语法有一定的了解，同时需要结合具体的工件加工要求进行编写。